ssh，

SSH使用密钥免密码登录

反向代理

A机器为能上网的主机，B为具有公网ip的主机，设其IP为hostname

ssh -f -N -R 10088:localhost:22 -l user1 hostname

然后在B(ip为hostname)机器上运行：

ssh user2@locahost -p10088

就可以在B机器上ssh到A