ARM启动文件2440init.s分析

文章由LinuxBoy分享于2019-03-31 11:03:15热评（608）

ARM启动文件2440init.s分析

找到了一些当初学习嵌入式linux时的资料，现在共享出来。方便大家学习之用，无所谓原创，无非就是在前人的基础上，进行了系统化的分析和综合而已。不过，还是加入了不少个人学习的思路跟方法，我觉得这才是最重要的。

最近在学习嵌入式软件，现分享自己部分成果。平台：s3c2440 mcu

;=========================================

; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

; Configure memory, ISR ,stacks

;Initialize C-variables

;=========================================

;注意：axd调试时，可以看到指令pc地址从0x30000000开始，这是因为ram的起始地址是0x30000000.

;并且如果从nand启动，则处理器自动把nand首部的4k字节，复制到ram中，然后pc跳到0x30000000，开始执行。

;此源文件通常包含一些宏定义和常量定义

;通用的《启动流程图》：

;入口->屏蔽所有中断，禁止看门狗->根据工作频率设置PLL寄存器->初始化存储控制相关寄存器->初始化各模式下的栈指针

;->设置缺省中断处理函数->将数据拷贝到RAM中，数据段清零->跳转到c语言main入口函数中

;GET伪指令用于将一个源文件包含到当前源文件中，并将被包含文件在当前位置进行汇编处理，类似于c的include指令

;GET INLCUDE伪指令不能用来包含目标文件，INCBIN伪指令可以包含目标文件,

;被INCBIN伪指令包含的文件，不进行汇编处理，该执行文件或数据直接放入当前文件，编译器从INCBIN后边开始继续处理

;区分GET,INCLUDE,INCBIN的用法和作用

GEToption.inc ;定义芯片相关配置

GETmemcfg.inc ;定义存储器配置

GET2440addr.inc ;定义寄存器符号

;REFRESH寄存器[22]bit :SDRAM刷新模式 0- auto refresh; 1 - self refresh

;用于节电模式中，SDRAM自动刷新

BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22)

;Pre-defined constants

;模式预定义常量，给cpsr【4-0】赋值，改变运行模式

USERMODE EQU 0x10

FIQMODE EQU 0x11

IRQMODE EQU 0x12

SVCMODE EQU 0x13

ABORTMODE EQU 0x17

UNDEFMODE EQU 0x1b

MODEMASK EQU 0x1f ;模式屏蔽位

NOINT EQU 0xc0 ;1100 0000,中断屏蔽掩码

;The location of stacks

;0x30000000 = 768M

;定义各模式下的堆栈常量，是一个递减栈，后边标上了各个栈的大小

UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ; ~ 0x33ff4800 大小不定，跟堆大小相对应。毕竟是用户态栈

SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ; ~ 0x33ff5800 4M

UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ; ~ 0x33ff5c00 1M

AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ; ~ 0x33ff6000 1M

IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ; ~ 0x33ff7000 4M

FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ; ~ 0x33ff8000 4M

;处理器分为16位 32位两种工作状态程序的编译器也是分16位和32两种编译方式下面程序根据处理器工作状态确定编译器编译方式

;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令

;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令

;Arm上电时处于ARM状态，故无论指令为ARM集或Thumb集，都先强制成ARM集，待init.s初始化完成后

;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此，定义变量THUMBCODE作为指示，跳转到main之前

;根据其值切换指令模式

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0)is used.

;检测工作模式，根据CONFIG的数值，确定工作模式

;{CONFIG}应该来自于ADS环境，在本环境中设置是进入时在ARM环境下，没有设置ARM/THUMB混合环境

;关于是否设置混合编程，在环境设置选项里的ARM Assembler 选项下，由ATPCS -> ARM/Thumb interworking选项负责

;IF ELSE ENDIF指令

GBLL THUMBCODE

[{CONFIG} = 16

THUMBCODE SETL {TRUE} ;如果设置了config，则允许thumb指令，但THUMBCODE为真并不表明以下就是thumb指令，只是允许

CODE32 ;code32表示以下是arm指令，在处理器刚开始时，必须以arm模式运行

| ;此处容易产生错觉，丢掉CODE32这一行

THUMBCODE SETL {FALSE}

]

;bx是带状态切换的跳转指令，跳转到Rm指定的地址执行程序，若Rm的位[0]为1，则跳转时自动将CPSR的标志T

;T置位，即把目标地址的代码解释为Thumb代码；若Rm的位[0]为0，则跳转时自动将CPSR中的标志T复位，即把

;目标地址的代码解释为ARM代码

;定义两个宏，宏的作用：子函数返回（无条件，有条件）。

MACRO

MOV_PC_LR

[ THUMBCODE ;如果允许thumb指令，则需要根据最低位设置状态。

bx lr ;跳转，附带状态切换

mov pc,lr

]

MEND

MACRO

MOVEQ_PC_LR ;相等则跳转，相等与否由寄存器某些位确定，在此处，有其上一句的指令执行结果决定

[ THUMBCODE

bxeq lr

moveq pc,lr

]

MEND

;重点分析下面这个宏，它对中断处理函数的调用很重要

;MACRO和MEND伪指令用于宏定义，MACRO标识开始，MEND标识结束。用MACRO和MEND定义的一段代码，称为

;宏定义体，这样在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段。伪指令格式：

;MACRO

;{$label} macroname {$parameter} {$parameter} ...

;宏定义体

;MEND

;其中 $label 宏指令被展开时，label可被替换成相应的符号，通常为一个标号，在一个标号前使用$表示被汇编时将

;使用相应的值替代$后的符号。

;macroname 所定义的宏的名称

;$parameter 宏指令的参数，当宏指令被展开时将被替换成相应的值，类似于函数中的形式参数

;对于子程序代码较短，而需要传递的参数比较多的情况下，可以使用汇编技术。首先要用MACRO和MEND伪指令定义宏，包括宏定义

;体代码。在MACRO伪指令之后的第一行定义宏的原型，其中包含该宏定义的名称，及需要的参数。在汇编程序中可以通过该宏定义

;的名称来调用它，当源程序被汇编时，汇编编译器将展开每个宏调用，用宏定义体代替源程序中的宏定义的名称，并用实际的参数

;值代替宏定义时的形式参数

;在arm中，用的是满递减堆栈:stmfd,ldmfd,如果用其他的方式，arm可能不能有效识别

;注意：满递减指的是在入栈时的操作方式，在出栈时则正好相反的次序

;关于堆栈在数据放置方式，存取顺序上，可以参见《自学手册》P84中的实例分析

;例子：

;STMFD sp!,{R0-R7,LR}:（满递减：先减再放数值）sp根据数据个数，减小相应个数值的数据单位（一步到位），然后利用for循环语句，从当前sp位置，依次存储R0-R7,LR.即：sp处最后指向的是R0数据处

;LDMFD sp!,{R0-R7,LR}:复制一个变量为sp值，用该变量依次将数据存入R0-R7,LR，变量值增加，最后，变量指向下一个将要取的值，完成后sp获得该变量值；

;risc模式，这是对ram的操作

;确切说，这是宏函数，编译时对调用语句要做相应的展开

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel ;标号

sub sp,sp,#4 ;留出一个空间，为了存放跳转地址给pc。见：str r0,[sp,#4] ，注意sp值并未改变

stmfd sp!,{r0} ;把r0中的内容入栈，保存起来

ldr r0,=$HandleLabel ;这是一个伪指令，不是汇编指令，目的：把$HandleLabel本身所在的地址给r0

ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口地址)放入r0

str r0,[sp,#4] ;把入口地址放入刚才留出的一个空间里

ldmfd sp!,{r0,pc} ;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)。注：栈中r0内容在低地址

MEND

;这几个变量是ads环境下自动设置的，可以见环境配置选项里：ARM Linker->Output下，RO Base，RW Base

;RW Base 没设置，因为代码段的结束便是数据段的开始，这个ads可以自动设置

;IMPORT 引用变量

IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code

IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)

IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise

IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area to zero initialise

IMPORT |Image$$ZI$$Limit|

IMPORT MMU_SetAsyncBusMode

IMPORT MMU_SetFastBusMode ;想知道代码具体内容见cp15手册，并以cp15指令内容搜索2440a手册

IMPORT Main ;The main entry of mon program

IMPORT RdNF2SDRAM ;Copy Image from Nand Flash to SDRAM

;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段，一个ARM源程序至少需要一个代码段，大的程序可以包含多个代码段及数据段

;格式：AREA sectionname {,attr} {,attr}...

AREA Init,CODE,READONLY

;ENTRY伪指令用于指定程序的入口点

;一个程序（可以包含多个源文件）中至少要有一个ENTRY，可以有多个ENTRY，但一个源文件中最多只有一个ENTRY.

ENTRY

;EXPORT声明一个符号可以被其他文件引用，相当于声明了一个全局变量。GLOBAL与EXPORT相同

;格式：EXPORT symbol{[WEAK]} [WEAK]声明其他的同名符优先于本符号被引用

;导出符号__ENTRY

EXPORT __ENTRY

__ENTRY

ResetEntry

;1)Thecode, which converts to Big-endian, should be in little endian code.

;2)Thefollowing little endian code will be compiled in Big-Endian mode.

; The code byte order should be changed as thememory bus width.

;3)Thepseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.

;条件编译，在编译成机器码前就设定好大小端转换

;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义，ASSERT 是断言伪指令,语法是:ASSERT +逻辑表达式，def 是逻辑伪操作符，格式为：:DEF:label，作用是：判断label是否定义过

ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE

[ENDIAN_CHANGE ;definedin option.inc 默认是FALSE，所以此句不会加入代码中

ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;断言指令，检测是否定义该变量，若未定义，报错

[ENTRY_BUS_WIDTH=32 ;definedin option.inc

b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007 ;如果是大端，则这是第一条指令，先设置成大端，再到复位指令

]

[ENTRY_BUS_WIDTH=16

andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00

]

[ENTRY_BUS_WIDTH=8

streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea

]

b ResetHandler ;本硬件用的是小端模式，这是第一个执行语句，直接跳转到复位指令处 0X00

]

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode 0X04

b HandlerSWI ;handlerfor SWI interrupt 0X08

b HandlerPabort ;handler for PAbort，指令预取中止 0X0C

b HandlerDabort ;handler for DAbort，数据中止 0X10

b . ;reserved 保留未用注意小圆点 0X14

b HandlerIRQ ;handlerfor IRQ interrupt 0X18

b HandlerFIQ ;handlerfor FIQ interrupt 0X1C

;这7个中断，每个中断都有固定的中断入口地址，它们位于代码的最前端，不允许另作他用

;@0x20

b EnterPWDN ;Must be 0x20

;下面是改变大小端的程序,采用直接定义 <机器码> 的方式,为什么这么做就得问三星了

;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它

;每一个汇编指令，都对应着一个二进制机器码，这里没有使用指令，直接用了机器码，含义未知

ChangeBigEndian

;@0x24

[ENTRY_BUS_WIDTH=32

DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0

DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian

DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0

;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian

;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化

;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别

]

[ENTRY_BUS_WIDTH=16

DCD0x0f10ee11

DCD0x0080e380

DCD0x0f10ee01

;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应

;所以指令的机器码也相应的高低对调

]

[ENTRY_BUS_WIDTH=8

DCD0x100f11ee

DCD0x800080e3

DCD0x100f01ee

]

DCD0xffffffff ;swinv 0xffffff is similarwith NOP and run well in both endian mode.

DCD0xffffffff

bResetHandler ;设置成大端后，再次跳到复位指令处

;本文件底部定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字

;空间都有一个标号，以Handle***命名。

;这是宏实例在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.

;详细分析：

; 这是宏示例，也就是宏的调用指令，当编译时编译器会把宏调用指令展开

; 这是向量中断

;展开方式(举例)：

;HandlerFIQ HANDLERHandleFIQ

;展开后变成：

;HandlerFIQ ;标号，由 " b HandlerFIQ "指令使用(见上，复位处)

; sub sp,sp,#4 ;留出一个空间，为了存放跳转地址给pc。见：strr0,[sp,#4] ，注意sp值并未改变

;

; stmfd sp!,{r0} ;把r0中的内容入栈，保存起来

;

; ldr r0,=HandleFIQ ;HandleFIQ标号，在本文件最下方定义

;

; ldr r0,[r0] ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口地址)放入r0

;

; str r0,[sp,#4] ;把入口地址放入刚才留出的一个空间里

;

; ldmfd sp!,{r0,pc} ;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)。注：栈中r0内容在低地址

;

; 后边的语句展开方式，同上。编译后，代码都展开放置

HandlerFIQ HANDLERHandleFIQ

HandlerIRQ HANDLERHandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLERHandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

;非��量中断总入口（需要自己判断中断类型，而不是直接跳转到相应程序）

;产生中断后，需要中断服务程序自己来判断，到底是哪个中断请求，根据的就是INTOFFSET寄存器中的偏移，再计算中断服务地址

IsrIRQ

sub sp,sp,#4 ;reserved for PC,预留返回指针的存储位置

stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET ;the interrupt request source offset

ldr r9,[r9]

ldr r8,=HandleEINT0 ;HandleEINT0 ，在本文件最下边定义的

add r8,r8,r9,lsl #2 ;r9中只是偏移单位的个数，需要*4变成具体字节偏移（相对于EINT0）

ldr r8,[r8]

str r8,[sp,#8] ;pc值放在了高位置

ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

LTORG

;LTORG用于声明一个文字池，在使用LDR伪指令时，要在适当的地方加入LTORG声明文字池，这样就会把要加载的数据保存在

;文字池内，再用ARM的《加载指令》读出数据。（若没有使用LTORG声明文字池，则汇编器会在程序末尾自动声明）

;LTORG 伪指令常放在无条件跳转指令之后，或者子程序返回指令之后，这样处理器就不会错误地将文字池中的数据当做指令来执行

;注:在此，文字池内存储的是INTOFFSET宏所代表的值：0x4a000014 。毕竟，当把指令编译成二进制代码时，arm指令（32位）

;不能既表示出指令内容，又表示出数据地址（32位）。估计在编译时，会被汇编成其他的加载指令，再编译成机器码

;LTORG 只要单独写出来就可以了，其他的交给编译器来做，而且它跟它下面的代码没有任何关系

;=======

; ENTRY

;=======

ResetHandler

ldr r0,=WTCON ;watch dog disable 编译时就是 ldr r0,=53000000;伪指令有=号

ldr r1,=0x0 ;这些宏定义都位于2440addr.inc中。区分：变量定义&& 宏定义

str r1,[r0]

ldr r0,=INTMSK

ldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disable 要理解子中断和中断之间的关系

str r1,[r0]

ldr r0,=INTSUBMSK

ldr r1,=0x7fff ;allsub interrupt disable

str r1,[r0]

[{FALSE}

;rGPFDAT= (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);

;Led_Display

ldr r0,=GPBCON

ldr r1,=0x155500

str r1,[r0]

ldr r0,=GPBDAT

ldr r1,=0x0

str r1,[r0]

]

;Toreduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.

ldr r0,=LOCKTIME

ldr r1,=0xffffff

str r1,[r0]

[PLL_ON_START ;defined inoption.inc {TRUE},选择要不要设置频率值

;Added for confirm clock divide. for 2440.

;Setting value Fclk:Hclk:Pclk

ldr r0,=CLKDIVN

ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8,6=1:3:3, 7=1:3:6.

str r1,[r0]

;programhas not been copied, so use these directly

[CLKDIV_VAL>1 ; meansFclk:Hclk is not 1:1.

mrcp15,0,r0,c1,c0,0

orrr0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA

mcrp15,0,r0,c1,c0,0

mrcp15,0,r0,c1,c0,0

bicr0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF

mcrp15,0,r0,c1,c0,0

]

; 在配置UPLLCON和MPLLCON寄存器时，必须先配置UPLLCON，然后再配置MPLLCON，而且两者之间要有7 nop的间隔。（这是2440文档明确要求的）

;ConfigureUPLL

ldr r0,=UPLLCON

ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;Fin = 12.0MHz, UCLK =48MHz,对于usb来说必须是48MHz

str r1,[r0]

nop ; Caution: After UPLL setting, at least7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.

nop

;ConfigureMPLL

ldr r0,=MPLLCON ;计算公式是固定的，可计算得到

ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;Fin = 12.0MHz, FCLK= 400MHz

str r1,[r0]

]

;Checkif the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.

ldr r1,=GSTATUS2 ;这个寄存器数值表示哪个信号引起的复位动作产生

ldr r0,[r1]

tst r0,#0x2

;Incase of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.

bne WAKEUP_SLEEP

EXPORTStartPointAfterSleepWakeUp

StartPointAfterSleepWakeUp

;Setmemory control registers

;ldr r0,=SMRDATA ;(等效于下边的指令)

adrl r0,SMRDATA ;be careful!中等范围的地址读取伪指令，用法类似于ldr（大范围地址读取）伪指令

ldr r1,=BWSCON ;BWSCONAddress

add r2, r0, #52 ;Endaddress of SMRDATA 共有13个寄存器地址（4字节）需要赋值，13*4=52字节

ldr r3, [r0], #4 ;这些都是后变址指令

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne %B0 ;当<的时候，跳转到0标号处继续执行

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;;;;;;;;;;;;; When EINT0 is pressed, Clear SDRAM

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

; check if EIN0 button is pressed

ldr r0,=GPFCON ;input,无上拉电阻

ldr r1,=0x0

str r1,[r0]

ldr r0,=GPFUP

ldr r1,=0xff

str r1,[r0]

ldr r1,=GPFDAT

ldr r0,[r1]

bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear

tst r0,#0x1

bne%F1 ;若不相等，则向下跳到1标号，跳过下边代码

; Clear SDRAM Start

ldr r0,=GPFCON

ldr r1,=0x55aa

str r1,[r0]

; ldr r0,=GPFUP

; ldr r1,=0xff

; str r1,[r0]

ldr r0,=GPFDAT

ldr r1,=0x0

str r1,[r0] ;LED=****

movr1,#0

movr2,#0

movr3,#0

movr4,#0

movr5,#0

movr6,#0

movr7,#0

movr8,#0

ldr r9,=0x4000000 ;64MB ;这几条指令目的是：擦除sdram的所有数据

ldr r0,=0x30000000

stmia r0!,{r1-r8}

subs r9,r9,#32

bne %B0

;Clear SDRAM End

;Initializestacks

bl InitStacks

;===========================================================

;OM0是flash选择开关，OM0接地时从nand 启动，悬空时（核心板上有上拉电阻）从nor启动

;OM1在核心板上，始终是接地.为0

;OM1：OM0取值：00 nandflash mode；01 16bit nor；10 32bit nor;11 test mode

;详见：s3c2440 用户手册 5.memory controller 一节

ldr r0, =BWSCON

ldr r0, [r0]

ands r0, r0, #6 ;OM[1:0]!= 0, NOR FLash boot do not read nand flash

bne copy_proc_beg

adr r0, ResetEntry ;OM[1:0] == 0, NAND FLash boot

cmp r0, #0 ;ifuse Multi-ice,

bne copy_proc_beg ;donot read nand flash for boot

;nop

;ands指令，加s表示结果影响cpsr寄存器的值

;===========================================================

;把nand中的数据，拷贝到ram中

nand_boot_beg

[{TRUE}

blRdNF2SDRAM

]

ldr pc, =copy_proc_beg

;这里的一段代码时对内存数据的初始化，涉及代码段，数据段，bss段等

;因对这里的变量设置等有异议，暂时未全面分析，但是基本原理想通，就是一个比较地址，复制数据的过程

copy_proc_beg

adr r0, ResetEntry

ldr r2, BaseOfROM

cmp r0, r2

ldreq r0, TopOfROM

beq InitRam

ldrr3, TopOfROM

ldmia r0!, {r4-r7}

stmia r2!, {r4-r7}

cmp r2, r3

bcc %B0

sub r2, r2, r3

sub r0, r0, r2

InitRam

ldr r2, BaseOfBSS

ldr r3, BaseOfZero

cmp r2, r3

ldrcc r1, [r0], #4

strcc r1, [r2], #4

bcc %B0

mov r0, #0

ldr r3, EndOfBSS

cmp r2, r3

strcc r0, [r2], #4

bcc %B1

ldr pc, =%F2 ;gotocompiler address

; [CLKDIV_VAL>1 ; meansFclk:Hclk is not 1:1.

; bl MMU_SetAsyncBusMode

; |

; blMMU_SetFastBusMode ; default value.

; ]

;===========================================================

; Setup IRQ handler

; 把中断服务函数的总入口地址，赋给HandleIRQ地址（文件最低端定义）

ldr r0,=HandleIRQ ;Thisroutine is needed

ldr r1,=IsrIRQ ;ifthere is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c

str r1,[r0]

[:LNOT:THUMBCODE

bl Main ;Do not use main() because ......

b .

]

[THUMBCODE ;for start-up code for Thumbmode

orr lr,pc,#1

bx lr

CODE16

bl Main ;Do not use main() because ......

b .

CODE32

]

;function initializing stacks

InitStacks ; 初始化栈空间（各个模式下的），为c函数运行做准备

;Donot use DRAM,such as stmfd,ldmfd......

;SVCstackis initialized before

;Undertoolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#MODEMASK

orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode

ldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00

orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode

ldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000

orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode

ldr sp,=IRQStack ;IRQStack=0x33FF_7000

orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT

msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode

ldr sp,=FIQStack ;FIQStack=0x33FF_8000

bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT

orr r1,r0,#SVCMODE

msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode

ldr sp,=SVCStack ;SVCStack=0x33FF_5800

;USERmode has not be initialized.

mov pc,lr

;TheLR register will not be valid if the current mode is not SVC mode.

LTORG

SMRDATA DATA

;配置存储器的管理方式

; Memory configuration should be optimizedfor best performance

; The following parameter is not optimized.

; Memory access cycle parameter strategy

; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.

; 2) SDRAM refresh period is forHCLK<=75Mhz.

DCD(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

DCD((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0

DCD((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1

DCD((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2

DCD((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3

DCD((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4

DCD((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5

DCD((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6

DCD((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7

DCD((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

DCD0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M

DCD0x30 ;MRSR6 CL=3clk

DCD0x30 ;MRSR7 CL=3clk

;分配一个字的空间，并用后边的数值来初始化该空间，这里命名有些混乱

BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|

TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|

BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|

BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|

EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|

ALIGN

;Function for entering power down mode

; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.

; 2. All interrupt should be maksked forSDRAM/DRAM self-refresh.

; 3. LCD controller should be disabled forSDRAM/DRAM self-refresh.

; 4. The I-cache may have to be turned on.

; 5. The location of the following code mayhave not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);

EnterPWDN

movr2,r0 ;r2=rCLKCON

tstr0,#0x8 ;SLEEP mode?

bneENTER_SLEEP

ENTER_STOP

ldrr0,=REFRESH

ldrr3,[r0] ;r3=rREFRESH

movr1, r3

orrr1, r1, #BIT_SELFREFRESH

strr1, [r0] ;Enable SDRAMself-refresh

movr1,#16 ;wait untilself-refresh is issued. may not be needed.

0 subsr1,r1,#1

bne%B0

ldrr0,=CLKCON ;enter STOP mode.

strr2,[r0]

movr1,#32

0 subsr1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode isin effect.

bne%B0 ;2) Or wait here until theCPU&Peripherals will be turned-off

; Entering SLEEP mode, only the reset bywake-up is available.

ldrr0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.

strr3,[r0]

MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP

;NOTE.

;1)rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

ldrr0,=REFRESH

ldrr1,[r0] ;r1=rREFRESH

orrr1, r1, #BIT_SELFREFRESH

strr1, [r0] ;Enable SDRAMself-refresh

movr1,#16 ;Wait untilself-refresh is issued,which may not be needed.

0 subsr1,r1,#1

bne%B0

ldr r1,=MISCCR

ldr r0,[r1]

orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.

str r0,[r1]

ldrr0,=CLKCON ; Enter sleep mode

strr2,[r0]

b. ;CPU will die here.

WAKEUP_SLEEP

;ReleaseSCLKn after wake-up from the SLEEP mode.

ldr r1,=MISCCR

ldr r0,[r1]

bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE.

str r0,[r1]

;Setmemory control registers

ldr r0,=SMRDATA ;be careful!

ldr r1,=BWSCON ;BWSCONAddress

add r2, r0, #52 ;Endaddress of SMRDATA

ldr r3, [r0], #4

str r3, [r1], #4

cmp r2, r0

bne %B0

movr1,#256

0 subsr1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefreshis released.

bne%B0

ldrr1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the startaddress just after SLEEP wake-up

ldrr0,[r1]

movpc,r0

;=====================================================================

; Clock division test

; Assemble code, because VSYNC time is veryshort

;=====================================================================

EXPORTCLKDIV124

EXPORTCLKDIV144

CLKDIV124

ldr r0, = CLKDIVN

ldr r1, = 0x3 ;0x3 = 1:2:4

str r1, [r0]

; waituntil clock is stable

nop

ldr r0, = REFRESH

ldr r1, [r0]

bic r1, r1, #0xff

bic r1, r1, #(0x7<<8)

orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135

str r1, [r0]

nop

mov pc, lr

CLKDIV144

ldr r0, = CLKDIVN

ldr r1, = 0x4 ;0x4 = 1:4:4

str r1, [r0]

; waituntil clock is stable

nop

ldr r0, = REFRESH

ldr r1, [r0]

bic r1, r1, #0xff

bic r1, r1, #(0x7<<8)

orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520

str r1, [r0]

nop

mov pc, lr

ALIGN

;定义数据段

;^ 标志等价于MAP伪指令

;MAP用于定义一个结构化的内存表首地址，此时内存表的位置计数器值，也变成该首地址值，就相当于在这个地址处操作

;#于FIELD同义，用于定义一个结构化的内存表的数据域，后边数字表示该数据占用的字节数

;Handle*** 在此就是一个标号，为了标示数据量

;用法：把对应的终端处理函数的首地址，放到这里的对应的预留空间处，当发生中断时，就能根据宏函数，直接跳转

AREARamData, DATA, READWRITE

^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSWI # 4

HandlePabort # 4

HandleDabort # 4

HandleReserved # 4

HandleIRQ # 4

HandleFIQ # 4

;Do not use the label 'IntVectorTable',

;The value of IntVectorTable is differentwith the address you think it may be.

;IntVectorTable

;@0x33FF_FF20

HandleEINT0 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT3 # 4

HandleEINT4_7 # 4

HandleEINT8_23 # 4

HandleCAM # 4 ;Added for 2440.

HandleBATFLT # 4

HandleTICK # 4

HandleWDT # 4

HandleTIMER0 # 4

HandleTIMER1 # 4

HandleTIMER2 # 4

HandleTIMER3 # 4

HandleTIMER4 # 4

HandleUART2 # 4

;@0x33FF_FF60

HandleLCD # 4

HandleDMA0 # 4

HandleDMA1 # 4

HandleDMA2 # 4

HandleDMA3 # 4

HandleMMC # 4

HandleSPI0 # 4

HandleUART1 # 4

HandleNFCON # 4 ;Added for 2440.

HandleUSBD # 4

HandleUSBH # 4

HandleIIC # 4

HandleUART0 # 4

HandleSPI1 # 4

HandleRTC # 4

HandleADC # 4

;@0x33FF_FFA0

END

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