S3C2440 Linux 触摸屏驱动

S3C2440 Linux 触摸屏驱动

主机：VM - RedHat 9.0

开发板：FL2440，linux-2.6.12

arm-linux-gcc：3.4.1

代码中的第90行，若不支持拖拽，则可以获取到笔触坐标，但是LCD上的图标没有响应，不知什么原因。

1. #include <linux/config.h>   
2. #include <linux/module.h>   
3. #include <linux/moduleparam.h>   
4. #include <linux/kernel.h>   
5. #include <linux/sched.h>   
6. #include <linux/init.h>   
7. #include <linux/device.h>   
8. #include <linux/miscdevice.h>   
9. #include <linux/delay.h>   
10. #include <linux/poll.h>   
11. #include <linux/spinlock.h>   
12. #include <linux/interrupt.h>   
13. #include <linux/delay.h>   
14. #include <linux/devfs_fs_kernel.h>   
15.   
16. #include <asm/hardware/clock.h>   
17. #include <asm/hardware.h>   
18. #include <asm/io.h>   
19. #include <asm/arch/regs-gpio.h>   
20.   
21. // YM_SEN输出驱动器使能，XP_SEN，YP_SEN输出驱动器禁止   
22. // S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3) -- 手动测量X、Y方向，等待中断模式   
23. // x=0, 将ADCTSC[8]设置为0，即检测笔尖落下中断信号   
24. #define WAIT4INT(x)  (((x)<<8) | \   
25.              S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | \  
26.              S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))  
27.                
28. /* ADCTSC Register Bits */  
29. #define S3C2410_ADCTSC_YM_SEN       (1<<7)   
30. #define S3C2410_ADCTSC_YP_SEN       (1<<6)   
31. #define S3C2410_ADCTSC_XM_SEN       (1<<5)   
32. #define S3C2410_ADCTSC_XP_SEN       (1<<4)   
33. #define S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE  (1<<3)   
34. #define S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST     (1<<2)   
35. #define S3C2410_ADCTSC_XY_PST(x)    (((x)&0x3)<<0)   
36.   
37. /* ADCCON Register Bits */  
38. #define S3C2410_ADCCON_ECFLG        (1<<15)   
39. #define S3C2410_ADCCON_PRSCEN       (1<<14)   
40. #define S3C2410_ADCCON_PRSCVL(x)    (((x)&0xFF)<<6)   
41. #define S3C2410_ADCCON_PRSCVLMASK   (0xFF<<6)   
42. #define S3C2410_ADCCON_SELMUX(x)    (((x)&0x7)<<3)   
43. #define S3C2410_ADCCON_MUXMASK      (0x7<<3)   
44. #define S3C2410_ADCCON_STDBM        (1<<2)   
45. #define S3C2410_ADCCON_READ_START   (1<<1)   
46. #define S3C2410_ADCCON_ENABLE_START (1<<0)   
47. #define S3C2410_ADCCON_STARTMASK    (0x3<<0)   
48.   
49. #ifdef S3C2410_ADCCON   
50. #undef S3C2410_ADCCON   
51. #endif   
52.   
53. #ifdef S3C2410_ADCTSC   
54. #undef S3C2410_ADCTSC   
55. #endif   
56.   
57. #ifdef S3C2410_ADCDLY   
58. #undef S3C2410_ADCDLY   
59. #endif   
60.   
61. #ifdef S3C2410_ADCDAT0   
62. #undef S3C2410_ADCDAT0   
63. #endif   
64.   
65. #ifdef S3C2410_ADCDAT1   
66. #undef S3C2410_ADCDAT1   
67. #endif   
68.   
69. #ifdef S3C2410_PA_ADC   
70. #undef S3C2410_PA_ADC   
71. #endif   
72.   
73. #define S3C2410_PA_ADC     (0x58000000)    
74.   
75. static void __iomem *base_addr;  
76. #define S3C2410_ADCCON (base_addr+(0x00))   
77. #define S3C2410_ADCTSC (base_addr+(0x04))   
78. #define S3C2410_ADCDLY (base_addr+(0x08))   
79. #define S3C2410_ADCDAT0 (base_addr+(0x0c))   
80. #define S3C2410_ADCDAT1 (base_addr+(0x10))   
81.   
82.   
83. #ifdef CONFIG_PM   
84. #include <linux/pm.h>   
85. #endif   
86.   
87. // 支持拖拽   
88. // 若不支持拖拽，则可以获取到笔触坐标，但是LCD上的图标没有响应。   
89. // 可以看到read接口被调用到，不知为何图标没有响应。   
90. #define HOOK_FOR_DRAG   
91.   
92.   
93. //#define   DEBUG   
94. #ifdef DEBUG   
95. #define DPRINTK printk   
96. #else   
97. #define DPRINTK   
98. #endif   
99.   
100. typedef struct {  
101.   unsigned short pressure;  
102.   unsigned short x;  
103.   unsigned short y;  
104.   unsigned short pad;  
105. } TS_RET;  
106.   
107. typedef struct {  
108.   int xscale;  
109.   int xtrans;  
110.   int yscale;  
111.   int ytrans;  
112.   int xyswap;  
113. } TS_CAL;  
114.   
115. #define PEN_UP          0          
116. #define PEN_DOWN    1   
117. #define PEN_FLEETING    2   
118. #define MAX_TS_BUF  16  /* how many do we want to buffer */   
119.   
120. #undef USE_ASYNC       
121. #define DEVICE_NAME "s3c2410-ts"   
122. #define TSRAW_MINOR 1   
123.   
124. typedef struct {  
125.     unsigned int penStatus;     /* PEN_UP, PEN_DOWN, PEN_SAMPLE */  
126.     TS_RET buf[MAX_TS_BUF];     /* protect against overrun */  
127.     unsigned int head, tail;    /* head and tail for queued events */  
128.     wait_queue_head_t wq;  
129.     spinlock_t lock;  
130. #ifdef USE_ASYNC   
131.     struct fasync_struct *aq;  
132. #endif   
133. #ifdef CONFIG_PM   
134.     struct pm_dev *pm_dev;  
135. #endif   
136. } TS_DEV;  
137.   
138. static TS_DEV tsdev;  
139.   
140. #define BUF_HEAD    (tsdev.buf[tsdev.head])   
141. #define BUF_TAIL    (tsdev.buf[tsdev.tail])   
142. #define INCBUF(x,mod)   ((++(x)) & ((mod) - 1))   
143.   
144. static int tsMajor = 0;  
145.   
146. static void (*tsEvent)(void);  
147.   
148. #ifdef HOOK_FOR_DRAG   
149. #define TS_TIMER_DELAY  (HZ/100) /* 10 ms */   
150. static struct timer_list ts_timer;  
151. #endif   
152.   
153. // pick-up regs val from 2.4.18&2440   
154. // YM_SEN输出驱动器使能，XP上拉使能，正常ADC转换，检测笔尖落下中断信号，等待中断模式   
155. #define wait_down_int() __raw_writel(0x000000d3,S3C2410_ADCTSC)   
156.   
157. // YM_SEN输出驱动器使能，XP上拉使能，正常ADC转换，检测笔尖抬起中断信号，等待中断模式   
158. #define wait_up_int()   __raw_writel(0x000001d3, S3C2410_ADCTSC)   
159.   
160. // XM_SEN、XP_SEN输出驱动器使能，XP上拉禁止，正常ADC转换，X方向测量模式   
161. #define mode_x_axis()   __raw_writel(0x00000069, S3C2410_ADCTSC)   
162.   
163. // 相当于__raw_writel(0x00000068, S3C2410_ADCTSC)，即   
164. // XM_SEN、YP_SEN使能，XP上拉禁止，正常ADC转换，无操作模式   
165. #define mode_x_axis_n() __raw_writel(XP_EXTVLT | XM_GND | YP_AIN | YM_HIZ | \   
166.                 XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(NOP_MODE), S3C2410_ADCTSC)  
167.                   
168. // YM_SEN、YP_SEN使能，XP上拉禁止，正常ADC转换，Y方向测量模式   
169. #define mode_y_axis()   __raw_writel(0x0000009a, S3C2410_ADCTSC)   
170.   
171. // __raw_writel(0x00007ffa, S3C2410_ADCCON); -- A/D转换器预分频器使能，预分频值0xff，模拟输入通道SEL_MUX为XP，正常工作模式，使能读启动操作   
172. // __raw_readl(S3C2410_ADCDAT0); -- 读取ADCDAT)的值   
173. #define start_adc_x()   do {__raw_writel(0x00007ffa, S3C2410_ADCCON); \   
174.                 __raw_readl(S3C2410_ADCDAT0); } while(0)  
175.                   
176. // 怎么跟start_adc_x()配置一样？应该为0x00007fea？   
177. #define start_adc_y()   do {__raw_writel(0x00007ffa, S3C2410_ADCCON); \   
178.                 __raw_readl(S3C2410_ADCDAT1); } while(0)  
179.                   
180.   
181. // 禁止读启动操作，即READ_START位置0   
182. #define disable_ts_adc()    __raw_writel(__raw_readl(S3C2410_ADCCON)&0xfffffffd, S3C2410_ADCCON)   
183.   
184.   
185. static int adc_state = 0;  
186. static int x, y;    /* touch screen coorinates */  
187.   
188. #ifdef HOOK_FOR_DRAG   
189.     #define RT_BT_EMU_TM    ((HZ>>1)+(HZ>>2))   //0.75S   
190.     //static u16 ts_r_x[5];   
191.     //static u16 ts_r_y[5];   
192.     //static u16 ts_r_idx;   
193.     //static u16 ts_r_beg;   
194.     static u32 dn_start;  
195. #endif   
196.   
197. static void tsEvent_raw(void)  
198. {  
199. DPRINTK("@@@@@@@@ tvEvent_raw() @@@@@@@@@\n");  
200.     if (tsdev.penStatus == PEN_DOWN)  
201.     {  
202.         //u16 i, j;   
203. #ifdef HOOK_FOR_DRAG    
204.         ts_timer.expires = jiffies + TS_TIMER_DELAY;  
205.         add_timer(&ts_timer);  
206. #endif   
207.         BUF_HEAD.x = x;  
208.         BUF_HEAD.y = y;  
209.           
210. #ifdef HOOK_FOR_DRAG   
211.                 BUF_HEAD.pressure = ((jiffies - dn_start) >= RT_BT_EMU_TM) ? PEN_FLEETING : PEN_DOWN;  
212. #else   
213.                 BUF_HEAD.pressure = PEN_DOWN;  
214. #endif   
215.           
216.           
217.     }/* if (tsdev.penStatus == PEN_DOWN) */  
218.     else  
219.     {  
220. #ifdef HOOK_FOR_DRAG    
221.         del_timer(&ts_timer);  
222. #endif   
223.         BUF_HEAD.x = x;  
224.         BUF_HEAD.y = y;  
225.         BUF_HEAD.pressure = PEN_UP;  
226.     }  
227.   
228.     tsdev.head = INCBUF(tsdev.head, MAX_TS_BUF);  
229. DPRINTK("@@@@@@@@ wake_up_interruptible() in tvEvent_raw() @@@@@@@@@\n");  
230.     wake_up_interruptible(&(tsdev.wq));  
231.   
232. #ifdef USE_ASYNC   
233.     if (tsdev.aq)  
234.         kill_fasync(&(tsdev.aq), SIGIO, POLL_IN);  
235. #endif   
236.   
237. #ifdef CONFIG_PM   
238.     pm_access(tsdev.pm_dev);  
239. #endif   
240. }  
241.   
242. static int tsRead(TS_RET * ts_ret)  
243. {  
244.     spin_lock_irq(&(tsdev.lock));  
245.     ts_ret->x = BUF_TAIL.x;  
246.     ts_ret->y = BUF_TAIL.y;  
247.     ts_ret->pressure = BUF_TAIL.pressure;  
248.     tsdev.tail = INCBUF(tsdev.tail, MAX_TS_BUF);  
249.     spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));  
250.   
251.     return sizeof(TS_RET);  
252. }  
253.   
254. static ssize_t s3c2410_ts_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)  
255. {  
256.     TS_RET ts_ret;  
257.   
258. retry:   
259.     if (tsdev.head != tsdev.tail)  
260.     {  
261.         int count;  
262.         count = tsRead(&ts_ret);  
263.         if (count)  
264.         {  
265. printk("@@@@@ ts_ret.x: %hd, ts_ret.y: %hd @@@@@@@\n", ts_ret.x, ts_ret.y);  
266.             copy_to_user(buffer, (char *)&ts_ret, count);  
267.         }  
268.         return count;  
269.     }   
270.     else  
271.     {  
272.         if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)  
273.             return -EAGAIN;  
274.         interruptible_sleep_on(&(tsdev.wq));  
275.         if (signal_pending(current))  
276.             return -ERESTARTSYS;  
277.         goto retry;  
278.     }  
279.   
280.     return sizeof(TS_RET);  
281. }  
282.   
283. #ifdef USE_ASYNC   
284. static int s3c2410_ts_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)   
285. {  
286.     return fasync_helper(fd, filp, mode, &(tsdev.aq));  
287. }  
288. #endif   
289.   
290. static unsigned int s3c2410_ts_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)  
291. {  
292.     poll_wait(filp, &(tsdev.wq), wait);  
293.     return (tsdev.head == tsdev.tail) ? 0 : (POLLIN | POLLRDNORM);   
294. }  
295.   
296. static inline void start_ts_adc(void)  
297. {  
298.     adc_state = 0;  
299.     mode_x_axis();  
300.     start_adc_x();  
301. }  
302.   
303. static inline void s3c2410_get_XY(void)  
304. {  
305.     if (adc_state == 0)  
306.     {   
307.         adc_state = 1;  
308.         disable_ts_adc();  
309.         y = __raw_readl(S3C2410_ADCDAT1) & 0x3ff;       //x:f04 y:f0e dh  by pht.   
310.         mode_y_axis();  
311.         start_adc_y();  
312.     }  
313.     else if (adc_state == 1)  
314.     {   
315.         adc_state = 0;  
316.         disable_ts_adc();  
317.         x = __raw_readl(S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;         //y:f04 x:f0e dh by pht.   
318. printk("@@@@@@ PEN DOWN: x: %d, y: %d @@@@@@\n", x, y);  
319.         wait_up_int();  
320.         tsdev.penStatus = PEN_DOWN;  
321.         tsEvent();  
322.     }  
323. }  
324.   
325. static irqreturn_t s3c2410_isr_adc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)  
326. {  
327. DPRINTK("@@@@@@@@ s3c2410_isr_adc() @@@@@@@@\n");  
328.     spin_lock_irq(&(tsdev.lock));  
329.     if (tsdev.penStatus == PEN_UP)  
330.     {  
331. DPRINTK("@@@@@@ s3c2410_isr_adc 1 @@@@@@\n");  
332.             s3c2410_get_XY();  
333.     }  
334. #ifdef HOOK_FOR_DRAG   
335.     else  
336.     {  
337. DPRINTK("@@@@@@ s3c2410_isr_adc 2 @@@@@@\n");  
338.             s3c2410_get_XY();  
339.     }  
340. #endif   
341.     spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));  
342.   
343.     return IRQ_HANDLED;  
344. }  
345.   
346. static irqreturn_t s3c2410_isr_tc(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)  
347. {  
348. DPRINTK("@@@@@@@@ s3c2410_isr_tc() @@@@@@@@\n");  
349.     spin_lock_irq(&(tsdev.lock));  
350.     if (tsdev.penStatus == PEN_UP)  
351.     {  
352. DPRINTK("@@@@@@@@ s3c2410_isr_tc 1 @@@@@@@@\n");  
353. #ifdef HOOK_FOR_DRAG   
354.       dn_start = jiffies; // add by gzliu   
355. #endif   
356.       start_ts_adc();  
357.     }  
358.     else  
359.     {  
360.       tsdev.penStatus = PEN_UP;  
361. DPRINTK("@@@@@@@@ s3c2410_isr_tc 2 @@@@@@@@\n");  
362. printk("@@@@@@@ PEN UP: x: %d, y: %d @@@@@@@\n", x, y);  
363.       wait_down_int();  
364.       tsEvent();  
365.     }  
366.     spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));  
367.   
368.     return IRQ_HANDLED;  
369. }  
370.   
371. #ifdef HOOK_FOR_DRAG   
372. static void ts_timer_handler(unsigned long data)  
373. {  
374.     spin_lock_irq(&(tsdev.lock));  
375.     if (tsdev.penStatus == PEN_DOWN)  
376.     {  
377.         start_ts_adc();  
378.     }  
379.     spin_unlock_irq(&(tsdev.lock));  
380. }  
381. #endif   
382.   
383. static int s3c2410_ts_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
384. {  
385.     tsdev.head = tsdev.tail = 0;  
386.     tsdev.penStatus = PEN_UP;  
387. #ifdef HOOK_FOR_DRAG    
388.     init_timer(&ts_timer);  
389.     ts_timer.function = ts_timer_handler;  
390. #endif   
391.     tsEvent = tsEvent_raw;  
392.     init_waitqueue_head(&(tsdev.wq));  
393.   
394.     //MOD_INC_USE_COUNT;   
395.     return 0;  
396. }  
397.   
398. static int s3c2410_ts_release(struct inode *inode, struct file *filp)  
399. {  
400. #ifdef HOOK_FOR_DRAG   
401.     del_timer(&ts_timer);  
402. #endif   
403.     //MOD_DEC_USE_COUNT;   
404.     return 0;  
405. }  
406.   
407. static struct file_operations s3c2410_fops = {  
408.     owner:  THIS_MODULE,  
409.     open:   s3c2410_ts_open,  
410.     read:   s3c2410_ts_read,      
411.     release:    s3c2410_ts_release,  
412. #ifdef USE_ASYNC   
413.     fasync: s3c2410_ts_fasync,  
414. #endif   
415.     poll:   s3c2410_ts_poll,  
416. };  
417.   
418. void tsEvent_dummy(void) {}  
419. #ifdef CONFIG_PM   
420. static int s3c2410_ts_pm_callback(struct pm_dev *pm_dev, pm_request_t req,   
421.                                    void *data)   
422. {  
423.     switch (req) {  
424.         case PM_SUSPEND:  
425.             tsEvent = tsEvent_dummy;  
426.             break;  
427.         case PM_RESUME:  
428.             tsEvent = tsEvent_raw;  
429.             wait_down_int();  
430.             break;  
431.     }  
432.     return 0;  
433. }  
434. #endif   
435.   
436.   
437. static struct clk   *adc_clock;  
438. static int __init s3c2410ts_probe(struct device *dev)  
439. {  
440.     int ret;  
441.    
442.     tsEvent = tsEvent_dummy;  
443. DPRINTK("@@@@@@@@@@ s3c2410ts_probe @@@@@@@@@@\n");  
444.     ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2410_fops);  
445.     if (ret < 0) {  
446.       printk(DEVICE_NAME " can't get major number\n");  
447.       return ret;  
448.     }  
449.   
450.     tsMajor = ret;  
451.   
452.     adc_clock = clk_get(NULL, "adc");  
453.     if (!adc_clock) {  
454.         printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");  
455.         return -ENOENT;  
456.     }  
457.     clk_use(adc_clock);  
458.     clk_enable(adc_clock);  
459.       
460.     base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);  
461.       
462.     __raw_writel(WAIT4INT(0), S3C2410_ADCTSC);  
463.   
464.     __raw_writel(30000, S3C2410_ADCDLY);    // 30000--20000   
465.   
466.     ret = request_irq(IRQ_ADC, s3c2410_isr_adc, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, s3c2410_isr_adc);  
467.     if (ret)  
468.         goto adc_failed;  
469.     ret = request_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, s3c2410_isr_tc);  
470.     if (ret)  
471.         goto tc_failed;  
472.   
473.     /* Wait for touch screen interrupts */  
474.     wait_down_int();  
475.           
476. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS   
477.     devfs_mk_dir("touchscreen");  
478.     devfs_mk_cdev(MKDEV(tsMajor, TSRAW_MINOR), S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR, "touchscreen/%s", "0raw");  
479. #endif   
480.   
481. #ifdef CONFIG_PM   
482.     tsdev.pm_dev = pm_register(PM_DEBUG_DEV, PM_USER_INPUT, s3c2410_ts_pm_callback);  
483. #endif   
484.   
485.     return 0;  
486.  tc_failed:  
487.         {  
488.             printk(KERN_ERR "tc failed!!!!!!!!!!!!!\n");  
489.             free_irq(IRQ_ADC, s3c2410_isr_adc);  
490.         }  
491.  adc_failed:  
492.         {  
493.             printk(KERN_ERR "adc failed!!!!!!!!!!!!!\n");  
494.             return ret;  
495.         }  
496. }  
497.   
498. static struct device_driver s3c2410ts_driver = {  
499.     .name       = DEVICE_NAME,  
500.     .bus        = &platform_bus_type,  
501.     .probe      = s3c2410ts_probe,  
502. #ifdef CONFIG_PM   
503.     .suspend    = s3c2410ts_suspend,  
504.     .resume     = s3c2410ts_resume,  
505. #endif   
506. };  
507.   
508. static int __init s3c2410ts_init(void)  
509. {  
510.     int ret;  
511.   
512.     printk("@@@@@@@@ s3c2410ts init() @@@@@@@\n");  
513.     ret = driver_register(&s3c2410ts_driver);  
514.     if(ret)  
515.     {  
516.             printk("register %s driver failed, return code is %d\n", DEVICE_NAME, ret);  
517.         }  
518.     else  
519.     {  
520.         printk("@@@@@@@ register %s driver success, return code is %d @@@@@@@@@@\n", DEVICE_NAME, ret);  
521.     }  
522.     return ret;  
523. }  
524.   
525.   
526. static void __exit s3c2410ts_exit(void)  
527. {  
528. #ifdef CONFIG_DEVFS_FS     
529.     devfs_remove("touchscreen/%d", 0);  
530.     devfs_remove("touchscreen");  
531. #endif     
532.     unregister_chrdev(tsMajor, DEVICE_NAME);  
533. #ifdef CONFIG_PM   
534.     pm_unregister(tsdev.pm_dev);  
535. #endif   
536.     free_irq(IRQ_ADC, s3c2410_isr_adc);  
537.     free_irq(IRQ_TC, s3c2410_isr_tc);  
538.     driver_unregister(&s3c2410ts_driver);  
539. }  
540.   
541. module_init(s3c2410ts_init);  
542. module_exit(s3c2410ts_exit);