Linux下的第一个驱动程序(模板)

Linux下的第一个驱动程序(模板)

makefile文件：

1. KERN_DIR = /home/youshan/linux-2.6.32.2  
2.   
3. all:  
4.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules   
5.   
6. clean:  
7.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean  
8.         rm -rf modules.order  
9.   
10. obj-m   += first_drv.o  

1. /************************************************* 
2. * File name   : first_drv.c(可当做模板使用) 
3. * Description : 参考韦东山视频，改写了部分代码 
4. * Author      : sg131971@qq.com 
5. * Version     : V1.0 
6. * Date        :  
7. * Compiler    : arm-linux-gcc-4.4.3 
8. * Target      : mini2440(Linux-2.6.32) 
9. * History     :  
10. *   <author>  <time>   <version >   <desc> 
11. *************************************************/  
12. #include <linux/module.h>   
13. #include <linux/types.h>   
14. #include <linux/fs.h>   
15. #include <linux/errno.h>   
16. #include <linux/mm.h>   
17. #include <linux/sched.h>   
18. #include <linux/init.h>   
19. #include <linux/cdev.h>   
20. #include <asm/io.h>   
21. #include <asm/system.h>   
22. #include <asm/uaccess.h>   
23. #include <linux/device.h>       /* device_create() */   
24.   
25. static struct class *firstdrv_class;  
26. static struct class_device *firstdrv_class_dev;  
27. static int major;  
28.   
29. static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)  
30. {  
31.     printk("First_drv_open\n");  
32.     return 0;  
33. }  
34.   
35. static ssize_t first_drv_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)  
36. {  
37.     printk("First_drv_read\n");  
38.     return 0;  
39. }  
40.   
41. static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)  
42. {  
43.     printk("First_drv_write\n");  
44.     return 0;  
45. }  
46.   
47. static int first_drv_release(struct inode *inode, struct file *file)  
48. {  
49.     printk("First_drv_release\n");  
50.     return 0;  
51. }  
52.   
53. static struct file_operations first_drv_fops = {  
54.     .owner = THIS_MODULE,  
55.     .open = first_drv_open,  
56.     .read = first_drv_read,  
57.     .write = first_drv_write,  
58.     .release = first_drv_release,  
59. };  
60.   
61. static int __init first_drv_init(void)  
62. {  
63.     /* cat /proc/devices  */  
64.     major = register_chrdev(0, "first_drv_proc", &first_drv_fops);    
65.       
66.     /* ls /sys/class/first_drv */  
67.     firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "first_drv_sys");      
68.     if (IS_ERR(firstdrv_class))  
69.         return PTR_ERR(firstdrv_class);  
70.   
71.     /* ls /dev/first_drv */  
72.     firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "first_drv_dev");     
73.     if (unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_dev)))  
74.         return PTR_ERR(firstdrv_class_dev);  
75.   
76.     return 0;  
77. }  
78.   
79. static void __exit first_drv_exit(void)  
80. {  
81.     unregister_chrdev(major, "first_drv_proc");  
82.     device_unregister(firstdrv_class_dev);  
83.     class_destroy(firstdrv_class);  
84. }  
85.   
86. module_init(first_drv_init);  
87. module_exit(first_drv_exit);  
88.   
89. MODULE_AUTHOR("WHUT-ShiGuang");  
90. MODULE_DESCRIPTION("Mini2440 Test Driver");  
91. MODULE_VERSION("1.0");  
92. MODULE_LICENSE("GPL");  

1. /************************************************* 
2. * File name   :  
3. * Description :  
4. * Author      : sg131971@qq.com 
5. * Version     : V1.0 
6. * Date        :  
7. * Compiler    : arm-linux-gcc-4.4.3 
8. * Target      : mini2440(Linux-2.6.32) 
9. * History     :  
10. *   <author>  <time>   <version >   <desc> 
11. *************************************************/  
12. #include<stdio.h>   
13. #include<stdlib.h>   
14. #include<fcntl.h>   
15. #include<sys/types.h>   
16. #include<sys/stat.h>   
17.   
18. int main()  
19. {  
20.     int fd;  
21.     int val = 1;  
22.     fd = open("/dev/first_drv_dev", O_RDWR);  
23.     printf("fd = %d\n", fd);  
24.     write(fd, &val, 4);  
25.     read(fd, &val, 4);  
26.     close(fd);  
27.     return 0;  
28. }  

[root@ www.bkjia.com /home]# 
[root@ www.bkjia.com /home]# ls /dev/first_drv_dev -l
crw-rw----    1 root     root     253,   0 Jan  1 08:31 /dev/first_drv_dev
[root@ www.bkjia.com /home]# 
[root@ www.bkjia.com /home]# cat /proc/devices | grep first_drv    
253 first_drv_proc
[root@ www.bkjia.com /home]# 
[root@ www.bkjia.com /home]# ls /sys/class/first_drv_sys/
first_drv_dev
[root@ www.bkjia.com /home]# 
[root@ www.bkjia.com /home]# 
[root@ www.bkjia.com /home]# ./app 
First_drv_open
fd = 3
First_drv_write
First_drv_read
First_drv_release
[root@ www.bkjia.com /home]# 
[root@ www.bkjia.com /home]# 

 OVER! THANK YOU !