Linux字符设备驱动框架

Linux字符设备驱动框架

register_chrdev_region   ->  

__register_chrdev_region  ->  

主要任务：

从struct char_device_struct类型的全局变量chrdevs[255]中倒着找到第一个可用的char_device_struct结构，将设备号和设备名等相关信息填充进去。 

二、设备结构分配（fs/char_dev.c）

cdev_alloc  ->  通过struct cdev *p = kzalloc() 实现cdev结构的分配

cdev_init   ->  cdev->ops = fops;

cdev_add   ->

在cdev_add里，调用了kobj_map()这个设备模块映射函数，将dev_t设备号加入到了kobj_map结构体里。其实就是将设备号（最大为255）放入到了一个排好序的数组里，如下代码中的

1. struct probe *probes[255];。  
2.   
3. struct kobj_map {  
4.   
5.          struct probe {  
6.   
7.                    struct probe *next;  
8.   
9.                    dev_t dev;  
10.   
11.                    unsigned long range;  
12.   
13.                    struct module *owner;  
14.   
15.                    kobj_probe_t *get;  
16.   
17.                    int (*lock)(dev_t, void *);  
18.   
19.                    void *data;  
20.   
21.          } *probes[255];  
22.   
23.          struct mutex *lock;  
24.   
25. };  

三、设备驱动的打开

当字符设备文件通过open系统调用打开时，VFS会调用chrdev_open：

int chrdev_open(struct inode * inode, struct file * filp)

chrdev_open主要完成以下工作：

1.         利用传递过来的inode结构里的i_rdev设备号，通过kobj_lookup找到当前设备对应的kobj对象

drivers/base/map.c：

1. struct kobject *kobj_lookup (struct kobj_map *domain, dev_t dev, int *index)  

2.         通过container_of找到kobj所在的cdev结构（注册字符设备时分配上面第二步）

3.         将cdev结构中的ops（操作函数指针）赋值给file结构（传递回去让用户空间访问）。

4.         调用ops中的open（注册字符驱动时的open操作函数），实现对驱动的open访问。