s3c2440的摄像接口应用

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s3c2440的摄像接口应用

s3c2440提供了一个摄像接口，使开发人员很容易地实现摄像、照相等功能。摄像接口包括8位来自摄像头的输入数据信号，一个输出主时钟信号，三个来自摄像头的输入同步时钟信号和一个输出复位信号。摄像接口的主时钟信号由USB PLL产生，它的频率为96MHz，再经过分频处理后输出给摄像头，摄像头再根据该时钟信号产生三个同步时钟信号（像素时钟、帧同步时钟和行同步时钟），反过来再输入回s3c2440。

s3c2440仅仅提供了一个摄像接口，因此要实现其功能，还需要摄像头。在这里，我们使用OV9650。OV9650内部有大量的寄存器需要配置，这就需要另外的数据接口。OV9650的数据接口称为SCCB（串行摄像控制总线），它由两条数据线组成：一个是用于传输时钟信号的SIO_C，另一个是用于传输数据信号的SIO_D。SCCB的传输协议与IIC的极其相似，只不过IIC在每传输完一个字节后，接收数据的一方要发送一位的确认数据，而SCCB一次要传输9位数据，前8位为有用数据，而第9位数据在写周期中是Don’t-Care位（即不必关心位），在读周期中是NA位。SCCB定义数据传输的基本单元为相（phase），即一个相传输一个字节数据。SCCB只包括三种传输周期，即3相写传输周期（三个相依次为设备从地址，内存地址，所写数据），2相写传输周期（两个相依次为设备从地址，内存地址）和2相读传输周期（两个相依次为设备从地址，所读数据）。当需要写操作时，应用3相写传输周期，当需要读操作时，依次应用2相写传输周期和2相读传输周期。因此SCCB一次只能读或写一个字节。下面我们就用s3c2440的IIC总线接口分别与OV9650的SIO_C和SIO_D相连接来实现SCCB的功能。具体的读、写函数为：

//配置IIC接口

rGPEUP = 0xc000; //上拉无效

rGPECON = 0xa0000000; //GPE15：IICSDA，GPE14：IICSCL

//IIC中断

void __irq IicISR(void)

{

rSRCPND |= 0x1<<27;

rINTPND |= 0x1<<27;

flag = 0;

}

//写操作

//输入参数分别为要写入的内存地址和数据

void Wr_SCCB(unsigned char wordAddr, unsigned char data)

{

//3相写传输周期

//写OV9650设备从地址字节

flag =1;

rIICDS =0x60; //OV9650设备从地址为0x60

rIICSTAT = 0xf0;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag == 1)

delay(100);

//写OV9650内存地址字节

flag = 1;

rIICDS = wordAddr;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

//写具体的数据字节

flag = 1;

rIICDS = data;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0xd0; //停止位

rIICCON = 0xe3; //为下一次数据传输做准备

delay(100);

}

//读操作

//参数分别为要读取的内存地址和数据

void Rd_SCCB (unsigned char wordAddr,unsigned char *data)

{

unsigned char temp;

//2相写传输周期

//写入OV9650设备从地址字节

flag =1;

rIICDS = 0x60;

rIICSTAT = 0xf0;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

//写入内存地址字节

flag = 1;

rIICDS = wordAddr;

rIICCON &= ~0x10;

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0xd0; //停止位

rIICCON = 0xe3; //为下一次数据传输做准备

delay(100);

//2相读传输周期

//写入OV9650设备从地址字节

flag = 1;

rIICDS = 0x60;

rIICSTAT = 0xb0;

rIICCON &= ~0x10;

while (flag)

delay(100);

//读取一个无用字节

flag = 1;

temp = rIICDS;

rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));

while(flag)

delay(100);

//读取数据

flag = 1;

*data= rIICDS;

rIICCON &= ~((1<<7)|(1<<4));

while(flag)

delay(100);

rIICSTAT = 0x90; //停止位

rIICCON = 0xe3; //为下一次传输做准备

delay(100);

}

当然我们也可以用两个通用IO口来模拟SCCB总线，下面我们给出具体的程序，其中GPE15为SIO_D，GPE14为SIO_C。

#define CLOCK_LOW() (rGPEDAT&=(~(1<<14))) //时钟信号低

#define CLOCK_HIGH() (rGPEDAT|=(1<<14)) //时钟信号高

#define DATA_LOW() (rGPEDAT&=(~(1<<15))) //数据信号低

#define DATA_HIGH() (rGPEDAT|=(1<<15)) //数据信号高

//配置IO

rGPEUP = 0xc000; //上拉无效

rGPECON = 5<<28; //GPE15为SIO_D，GPE14为SIO_C，都为输出

void delay(int a)

{

int k;

for(k=0;k<a;k++)

;

}

//启动SCCB

void __inline SCCB_start(void)

{

CLOCK_HIGH();

DATA_HIGH();

delay(10);

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

}

//结束SCCB

void __inline SCCB_end(void)

{

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

DATA_HIGH();

delay(10);

}

//SCCB发送一个字节

void __inline SCCB_sendbyte(unsigned char data)

{

int i=0;

//并行数据转串行输出，串行数据输出的顺序为先高位再低位

for(i=0;i<8;i++)

{

if(data & 0x80)

DATA_HIGH();

else

DATA_LOW();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

DATA_LOW();

delay(10);

data <<= 1;

}

//第9位，Don’t Care

DATA_HIGH();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

}

// SCCB接收一个字节

void __inline SCCB_receivebyte(unsigned char *data)

{

int i=0;

int svalue=0;

int pvalue = 0;

rGPECON = 1<<28; //把GPE15输出改变为输入

//串行数据转并行输入，高位在前

for(i=7;i>=0;i--)

{

CLOCK_HIGH();

delay(10);

svalue = rGPEDAT>>15;

CLOCK_LOW();

delay(10);

pvalue |= svalue <<i;

}

rGPECON =5<<28; //再把GPE15改回为输出

//第9位，N.A.

DATA_HIGH();

delay(10);

CLOCK_HIGH();

delay(10);

CLOCK_LOW();

delay(10);

*data = pvalue &0xff;

}

//写操作

void SCCB_senddata(unsigned char subaddr, unsigned char data)

{

//3相写传输周期

SCCB_start(); //启动SCCB

SCCB_sendbyte(0x60); //OV9650设备从地址，写操作

SCCB_sendbyte(subaddr); //设备内存地址

SCCB_sendbyte(data); //写数据字节

SCCB_end(); //结束SCCB

delay(20);

}

//读操作

unsigned char SCCB_receivedata(unsigned char subaddr)

{

unsigned char temp;

//2相写传输周期

SCCB_start(); //启动SCCB

SCCB_sendbyte(0x60); //OV9650设备从地址，写操作

SCCB_sendbyte(subaddr); //设备内存地址

SCCB_end(); //结束SCCB

//2相读传输周期

SCCB_start(); //启动SCCB

SCCB_sendbyte(0x61); //OV9650设备从地址，读操作

SCCB_receivebyte(&temp); //读字节

SCCB_end(); //结束SCCB

return temp;

}

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