Linux下的第一个驱动


前段时间忙着学python语言，其实，学得不咋滴～～从习惯的底层编程换到上层编程，不用考虑内存的东西，还不用申请变量，总感觉不太习惯，相信久了就会好了，不过已经基本可以看懂程序了，语言确实简单。留着以后慢慢琢磨吧。

现在需要学习linux下的驱动了，一直都想学，上学期学习迷茫期中，有个机会去广州参加尚观的一个七天免费培训，学了一下，可惜回来后没有继续搞驱动，而是自己找了一个项目自己从上层开始折腾了——就是那个远程监控的东东。

因为给自己定的方针是先易后难，逐渐摸索，有了一定能力就去多了解背景架构的东西，最好快点儿让自己有些成就感。废话不多说了，反正这两天开始学习驱动了。

按照网上的hello world驱动教程，总会 有些问题，今日忽然解决了，糊里糊涂的不太清楚什么原因，只是把系统源代码路径改为了本系统的就好了。

下面我也把代码贴一遍：

  1. #include <linux/module.h>//所有模块都需要的头文件   
  2. #include <linux/init.h>   
  3. MODULE_LICENSE("GPL");   
  4. static int __init hello_init(void)   
  5. {   
  6.     printk("Hello module init!\n");   
  7.     return 0;   
  8. }   
  9. static void __exit hello_exit(void)   
  10. {   
  11.     printk("Goodbye ,cruel world!\n");   
  12. }   
  13. module_init(hello_init);   
  14. module_exit(hello_exit);  

文件内容我就不多解释了，网上大把

然后是Makefile文件：

PWD = $(shell pwd)

KERNEL_SRC = /usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic/  ###我就是改的这句粗体字，我的系统是这个通用版本的，更好的办法是用$(shell uname -r)代替

obj-m:=hello.o

module-objs:=hello.o

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules #####记住有tab键,不要复制我的，我这是空格键

## -C 是改变它的目录到$(KERNEL_SRC) 目录下，执行完该目录下的modules之后，回到$(PWD)当前路径下

clean:

rm *.ko

rm *.o

rm -f *mod*

rm  -f Mod*

以前，有段时间学过《跟我一起写makefile》，只是一直没怎么用过，都忘记了，到现在具体规则记不住了，只记得就是这么简单一回事，编译谁，生成谁，怎么编译。一直不明不白的为什么只是make一下就会自动编译，今天实验了一下，把all: 和clean: 顺序调换了一下，然后使用make，发现会出错，终于明白：使用make命令会默认执行第一个标签的命令！！

执行insmod hello.ko

知性rmmod hello.ko

命令行没有任何显示

查看系统日志，  vim /var/log/kern.log（syslog也行），  然后Shift + G 看到底行出现了预期的打印字符。成功了。

从网上看到的，这个makefile作为模板挺不错,像python语言一样优美整洁:

obj-m : = test.o

KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

default:

(tab键)make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules

install:

insmod test.ko

uninstall:

rmmod test.ko

clean:

make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

OK，驱动大概流程怎样，应该怎么走知道了，下面就是折腾具体技术问题了。预祝成功。

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