Linux驱动修炼之道

Linux驱动修炼之道

module.h包含可装载模块需要的大量符号和函数定义，包含init.h的目的是指定初始化和清除代码，struct file是在<linux/fs.h>中定义的。

注册字符设备使用

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);

移除字符设备使用

int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);

init函数是在insmod时被调用的，exit函数是在rmmod时被调用的。

使用命令 cat /proc/devices 可以查看设备的主设备号。

如果内核没有为我们生成设备文件，我们需要手动生成：

mknod /dev/led_driver c 234 0

__init标记表示该函数只在初始化期间使用，在模块被装载后，模块装载器就会将初始化函数扔掉，这样可将函数占用的内存释放出来。

__exit修饰的函数只在模块卸载或系统关闭时被调用，如果模块被直接内嵌到内核中，或者内核的配置不允许卸载模块，则被标记为__exit的模块将被简单丢弃。

 驱动程序：

1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/fs.h>  
3. #include <linux/init.h>  
4. #include <mach/regs-gpio.h>  
5. #include <mach/hardware.h>  
6.  
7. #define LED_MAJOR 234  
8. #define DEVICE_NAME "led_driver"   
9.   
10. static unsigned long led_table[]={   
11.     S3C2410_GPF3,   
12.     S3C2410_GPF4,   
13.     S3C2410_GPF5,   
14.     S3C2410_GPF6,      
15. };   
16.   
17. static unsigned long led_cfg_table[]={   
18.     S3C2410_GPF3_OUTP,   
19.     S3C2410_GPF4_OUTP,   
20.     S3C2410_GPF5_OUTP,   
21.     S3C2410_GPF6_OUTP,   
22. };   
23.   
24. int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd , unsigned long arg){   
25.     switch(cmd){   
26.         case 0:   
27.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],0);   
28.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);   
29.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);   
30.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);   
31.             break;   
32.         case 1:   
33.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);   
34.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],0);   
35.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);   
36.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);   
37.             break;   
38.         case 2:   
39.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);   
40.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);   
41.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],0);   
42.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);   
43.             break;   
44.         case 3:   
45.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);   
46.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);   
47.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);   
48.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],0);   
49.             break;   
50.         default:   
51.             return -EINVAL;   
52.             break;   
53.     }   
54.     return 0;   
55. }     
56.   
57. struct file_operations led_ops = {   
58.     .owner = THIS_MODULE,   
59.     .ioctl = led_ioctl,   
60. };   
61.   
62. static int __init init_led(void)   
63. {   
64.     int i, ret;   
65.     ret = register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&led_ops);   
66.     if(ret < 0){   
67.         printk(DEVICE_NAME, "can't register major number\n");   
68.     }   
69.     for(i = 0; i < 4; i++){   
70.         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);   
71.         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],1);   
72.     }   
73.     printk(DEVICE_NAME "initialized\n");   
74.     return 0;   
75. }   
76.   
77. static void __exit exit_led(void)   
78. {   
79.     unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);   
80. }   
81.   
82. module_init(init_led);   
83. module_exit(exit_led);   
84. MODULE_LICENSE("GPL");   
85. MODULE_AUTHOR("liwanpeng");  

测试程序：

1. #include <stdio.h>  
2. #include <stdlib.h>  
3. #include <string.h>  
4. #include <fcntl.h>  
5. #include <unistd.h>   
6.   
7. int main(){   
8.     int fd, ret;   
9.     char *i;   
10.     fd = open("/dev/led_driver",0);   
11.     if(fd < 0){   
12.         printf("open device error");       
13.     }   
14.     else{   
15.         while(1){   
16.             ioctl(fd,0);   
17.             printf("led0 is on!\n");   
18.             sleep(1);   
19.             ioctl(fd,1);   
20.             printf("led1 is on!\n");   
21.             sleep(1);   
22.             ioctl(fd,2);   
23.             printf("led2 is on!\n");   
24.             sleep(1);   
25.             ioctl(fd,3);   
26.             printf("led3 is on!\n");   
27.             sleep(1);   
28.         }   
29.         close(fd);   
30.     }   
31.     return 0;   
32. }  

效果：此时LED灯也轮流闪烁。