Linux下Driver开发

Linux下Driver开发

Linux下的驱动程序也没有听上去的那么难实现，我们可以看一下helloworld这个例子就完全可以了解它的编写的方式！

我们还是先看一个这个例子，helloworld

1）编写helloworld.c，内容如下：

---------------- code start---------------------------

#include <linux/module.h>//与module相关的信息
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>      //与init相关的函数

static int __init hellokernel_init(void)
{
        printk(KERN_INFO "Hello kernel!\n");
        return 0;
}

static void __exit hellokernel_exit(void)
{
        printk(KERN_INFO "Exit kernel!\n");
}

module_init(hellokernel_init);
module_exit(hellokernel_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xxxx");

---------------- code end---------------------------

2）编写Makefile

---------------- code start---------------------------

obj-m := helloworld.o

PWD       := $(shell pwd)

all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
        rm -rf *.o *~ core .*.cmd *.mod.c ./tmp_version

---------------- code end---------------------------

3）执行make

编译成功之后会生成相应有ko文件，也就是我们想要的驱动了

4）驱动程序的相关操作

      a）查看ko模块的信息 modinfo

      b）插入模块 insmod helloworld.ko

      c）卸载模块 rmmod helloworld

      d）还有一个modprobe功能，以后介绍！

5）查看驱动的打印信息

      使用dmesg可以查看在驱动的相关打印信息！

       现在有例子是会有如下的打印内容：

---------------------log start----------------------------

[27520.195551] Exit kernel!
[27948.531569] Hello kernel!

---------------------log end----------------------------