OpenCV在Hisi上的移植总结


经本人尝试opencv2.4.9在arm-hisiv200-linux-g++ 可以编译通过，在arm-hisiv100-linux-g++ 下编译会出现错误。本文分别介绍在arm-hisiv200-linux-g++ 和arm-hisiv100-linux-g++ 下opencv的编译方式。

一、arm-hisiv200-linux-g++交叉编译链

Ubuntu12.04

OpenCV-2.4.9

1、在/home下新建文件夹

# mkdir opencv249

把下载的OpenCV-2.4.9.tar.bz2解压到/home/opencv 目录下

2、然后在home/opencv  新建一个 hisiv200-build 文件夹，作为CMake编译hisi版本的工作目录

# mkdir hisiv200-build

3、在终端里调出CMake gui界面：

# cmake-gui

(1)在configure时选择

CMAKE_SYSTEM_NAME:hisiv-linux

C:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-gcc

C++:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-g++

修改安装目录：CMAKE_INSTALL_PREFIX:/opt/2.4.9-arm-hisiv200

(2)  opencv编译OPENEXR时要用到libImath.so，

在配置界面要把build_opencvxr和with_opencvxr去掉，否则会出现这个问题。

/usr/lib/libImath.so: could not read symbols: File in wrong format

collect2: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so] 错误 1

make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2

还要去掉build_opencv_ocl和with_opencl,否则会出下面的错误

../../lib/libopencv_ocl.so:undefined reference to 'dlopen'

还要去掉tiff库的编译

（3）修改默认安装路径，默认安装目录为/usr/local，但我想对它统一归类，所以我在opt/目录下新建了一个opencv249文件夹，在Cmake-gui里修改CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/opt/opencv249/hisi

（4）修改hisiv200_build目录下的CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt

主要

opencv

编译

OPENEXR

时要用到

libImath.so

，所有我就把那个取消了，然后编译就没出现过这个问题

4、进行编译：make

5、make install

这样就移植完成

二、arm-hisiv100-linux-g++交叉编译链

Ubuntu10.04

OpenCV-2.4.2

步骤与上述一致。

三、配置编译环境

1、进入/opt/opencv249/hisi目录下，建立pkgconfig目录，进入目录建立hisiv200-opencv249.pc文件 #gedit hisiv200-opencv249.pc

2、编辑库连接配置文件

#gedit /etc/ld.so.conf.d/hisiv200-opencv249.conf

输入/opt/opencv249/hisi/lib

然后启用配置sudo ldconfig

3、配置PKG_CONFIG_PATH

#gedit /etc/bash.bashrc

在文档最后加入export PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv249/hisi/lib:$PKG_CONFIG_PATH

4、测试#pkg-config --libs --cflags hisiv200-opencv249

会显示相应的头文件和库即可

四、编译程序

注意：embedded linux不支持OpenCV自己的Highgui，所以不能在目标板上使用cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等显示函数，但是可以利用里面的cvLoad()等函数。

本人写了一个脚本文件，与要编译的文件放在同一目录下，直接./ ******，就可以编译C和C++源文件

注意：要在该脚本文件中加上-static。否则在hisi上无法运行。

如果出现cv异常之类的错误，就是使用了cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等显示函数

相关C和C++源文件与hisiv200-opencv249.pc，文件下载：

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免费下载地址在 http://linux.bkjia.com/

用户名与密码都是www.bkjia.com

具体下载目录在 /2015年资料/2月/3日/OpenCV在Hisi上的移植总结/

下载方法见

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Ubuntu Linux下安装OpenCV2.4.1所需包

Ubuntu 12.04 安装 OpenCV2.4.2

CentOS下OpenCV无法读取视频文件

Ubuntu 12.04下安装OpenCV 2.4.5总结

Ubuntu 10.04中安装OpenCv2.1九步曲

基于QT和OpenCV的人脸识别系统

[翻译]Ubuntu 14.04, 13.10 下安装 OpenCV 2.4.9 

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OpenCV的详细介绍：请点这里
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