小型多任务操作系统miniOS的实现

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操作步骤：

（1）在ADS下编译miniOS_xxxx工程，选择Norflash启动，然后通过H-Jtag将minios_org.bin烧写到Norflash中0地址处。

（2）编译应用程序miniOS_app_led和miniOS_app_print，选择Norflash启动，通过H-Jtag将miniOS_app_print.bin烧写到0x10000地址处，将miniOS_app_led.bin烧写0x20000地址处。

（3）启动开发板，可以看到miniOS启动信息。miniOS最多同时支持62个进程执行（在2440开发板64M内存上），miniOS启动完毕之后，默认只有系统内核进程在执行，可以通过按K1键，新创建进程，最多创建62个，按K2键，随机杀死一个进程，按K6键可以启动跑马灯进程。

（4）如果读者想写一个程序，让miniOS启动它，则根据编写规则，编写程序，如果需要系统调用，还要自己实现系统调用接口。

分析miniOS代码分为下面章节：

1. miniOS内存分布

2. 重要头文件说明

3. 启动代码分析

4. MMU与内存保护的实现

5. 内核定时器与中断处理

6. CPU模式切换

7. 进程调度与上下文切换技术

8. 软件中断与系统调用

9. 系统调试、优化及可改进地方