mini2440 LED驱动程序开发

文章由LinuxBoy分享于2019-03-31 12:03:34热评（531）

mini2440 LED驱动程序开发

一、源代码：

/***********************mini2440_leds.c***********************

*

*

*******************************************************************/

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <linux/gpio.h> //2.6.32.2内核版本要求

#define DEVICE_NAME "leds"
//定义GPIO管脚
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB(5), //不能是S3C2410_GPB5; 因为没有这样定义，可以通过#define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPB(5)
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
//设置管脚模式
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPIO_OUTPUT, //随内核版本中定义类型的变化，
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
//ioctl函数实现
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
//dev_fops操作指令集
static struct file_operations dev_fops = {
.owner =THIS_MODULE,
.ioctl =sbc2440_leds_ioctl,
};
//第三步：混杂设备定义
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
//第二步：gpio模式选择，设定管脚
// 注册混杂设备
static int __init dev_init(void)
{
int ret;

int i;

for (i = 0; i < 4; i++) {
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
//第一步：module_init(dev_init);
// module_exit(dev_exit);
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

/**************************Makefile文件************************

*

*

*****************************************************************/

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := mini2440_leds.o

else
KDIR:=/home/kernel/linux-2.6.32.2
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers modul*

endif

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