Linux设备驱动的Hello World—LED驱动

Linux设备驱动的Hello World—LED驱动

 要看懂驱动源码，肯定是要从最基本的看起，C语言中，如printf("hello world\n");而对于驱动，肯定是LED，呵呵，恰好年轻时写过一个，还保留着，而且是流水灯式的，下面以ARM270（共有8个LED灯）为例。
 
一、无操作系统时的LED驱动
 
    在嵌入式系统的设计中，LED一般直接由CPU的GPIO（通用可编程 I/O 口）控制。GPIO一般由两组寄存器控制，即一组控制寄存器和一组数据寄存器。控制寄存器可设置GPIO 口的工作方式为输入或输出。当引脚被设置为输出时，向数据寄存器的对应位写入1和0会分别在引脚上产生高电平和低电平；当引脚设置为输入时，读取数据寄存器的对应位可获得引脚上相应的电平信号。则在无操作系统的情况下，设备驱动代码如下所示。
 
    //片选B-CS4基地址为0x10000000，数码管的偏移地址为0x500000.
 
    #defineSHOW_LED (*((volatile unsigned int *)0x10500000))
 
    #defineCTRL _LED (*((volatile unsigned int *)0x40E00068))  //GPIO80设置为转换功能2
 
    //初始化LED ,一般不需要初始化，因为boot已经对其进行初始化了。
 
    voidLightInit(void)

    {

        CTRL_LED = 0x1400; /*设置GPIO为输出*/
 
    }
 
    //点亮第n个LED
 
    voidLightOn(void)

    {

        SHOW_LED &= ~(1 << n);/*在GPIO上输出低电平*/

    }
 
    //熄灭第n个LED
 
    voidLightOff(void)

    {

        SHOW_LED |= (1 << n); /*在GPIO上输出高电平*/

    }
 
    上述程序中的LightInit()、LightOn()、LightOff()等函数都将作为 LED驱动提供给应用程序的外部接口函数。 程序中ToVirtual()等函数的作用是当系统启动了硬件MMU之后，根据物理地址和虚拟地址的映射关系，将寄存器的物理地址转化为虚拟地址。