人机交互智能问答机器人的实现，人机交互问答机器人

人机交互智能问答机器人的实现，人机交互问答机器人

人机交互智能问答机器人，这句话所包含的信息量和技术过于庞大，这里为大家进行拆分解释，并以图灵机器人平台为例，通俗的介绍其技术实现原理。

第一，人机交互。在计算机专业术语中，是指系统和用户（人）之间的交互关系。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。通常我们把人们可见的部分称作人机交互界面，比如计算机的显示器、鼠标和键盘，飞机操控中的各种按钮和仪表盘等。淡然，人机交互并不只是人机交互界面，它既包含如何让人更好的理解和操控各种系统，又包含如何提高各种系统的可用性和友好性。人机交互在我们日常生活的方面都有所体现，大家了解即可。

第二，智能问答。先从问答开始，问：你吃饭了吗，回：吃过了，这就是问答的全部过程，如何通过计算机系统实现该问答过程？最直接的方式是在数据库中放入“你吃饭了吗”和其对应的答案“吃过了”，通过数据匹配实现问答过程，这也是早起问答机器人的实现方式——关键字匹配。如果问题是“你吃了吗”“你吃没”“吃过了吧”，这种方式就显现出了局限性。这就是“普通问答”，与其对应的就是“智能问答”，智能的实现包含了很多的核心技术，例如人工智能、自然语言处理、语义解析、机器学习等，图灵机器人平台已经把这些技术以api的形式免费开放，大家可以到其官方体验页面http://www.tuling123.com/openapi/cloud/proexp.jsp去感受一下机器的智能。

第三，机器人。机器人的形态多种多样，已经不仅仅是传统的“人形装置”，我们所使用的手机、电脑、汽车，都含有机器人性质的装置或应用，比如android上面的虫洞语音助手、车载系统上的导航系统等，这些都是在不同场景下的机器人。结合前面两个关键字，我们今天所说的机器人主要是拥有“智能聊天”功能的机器人。通过图灵机器人开放的智能聊天api，开发者可以将其用于各种系统和应用，例如微信公众平台、QQ聊天机器人、智能问答客服、穿戴设备等等，从而生成不同交互、不同形态的机器人，但其核心仍然是图灵机器人的“智能问答”。

想不到匿名回答还要扣十分10分!!!!!!不好意思 这样的回答
基于单片机智能机器人控制系统研究设计
Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputer
f郑州航空工业管理学院)陈 字
CHEN YU
摘要：利用红外传感器光电转换特性．以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制
系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步
行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求，
具有较好的应用前景。
关键词：单片机；红外技术；机器人；智能控制系统
中图分类号：TP216 文献标识码：B
AIbstract：By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor．Detection signal was processed wiith the core
of AT89C5 1．Its construction and methods of hardware and software design were introduced in detail．The control system designator of
smart robot based on infrared technology，single—chip microcontroller technology ．This robot realizes talking，tracing，obstacle avoiding，
adjusting step，speaking，noise controlling，liquid crystal displaying，ground detecting etc．The system achieves higher requirement，
such as smart，accuracy and real-time operation，and its application foreground is bright．
Keywords：Single-chip microcomputer，infrared technology，robot．，smart control system
引言
单片机技术作为自动控制技术的核心之一。被广泛应用
于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电
子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单
片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计。智能机器
人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位， 其显著
的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能⋯ 。本智
能机器人系统主要实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、
声控、液晶显示，地面探测等功能。在遇到外界条件发生变化
时．该机器人将采取不同的措施对待，较好地表现出该机器人
的思考能力。
步伐校正
语音模块
红外探测
地面探测
单片机控制
器MCU1
单片机控制
器MCU2
驱动电路
光电转换
触觉模块
显示模块
图1机器人控制系统结构图
1智能机器人简介
1．1系统框图
该智能机器人控制系统采用两片AT89C5 1121控制，一片单
片机MCU1用于整个系统的控制......余下全文>>
 

目前CPU的处理能力已不是制约计算机应用和发展的障碍，最关键的制约因素是人机交互技术( Human Computer Interaction，HCI)。人机交互
是研究人、计算机以及它们之间相互影响的技术，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口。作为一门交叉性、边缘性、综合性的学科，人机交互是计算机行业竞争的焦点从硬件转移到软件之后，又一个新的、重要的研究领域。
前，人机交互正朝着自然和谐的人机交互技术和用户界面的方向发展。本期技术专题将从多角度阐述人机交互的最新发展及应用状况，包括多通道用户界面、笔式用户界面、智能用户界面和三维交互中的多种关键技术，特别是对人机交互中的用户模型、用户界面模型、多通道交互信息整合、笔式交互技术、人机交互软件体系结构等进行了深入的阐述。

人机交互技术是和计算机的发展相辅相成的，一方面计算机速度的提高使人机交互技术的实现变为可能，另一方面人机交互对计算机的发展起着引领作用。正是人机交互技术造就了辉煌的个人计算机时代（20世纪八、九十年代），鼠标、图形界面对PC的发展起到了巨大的促进作用。

人机交互是计算机系统的重要组成部分，是当前计算机行业竞争的焦点，它的好坏直接影响计算机的可用性和效率，影响人们日常生活和工作的质量和效率。计算机处理速度和性能的迅猛提高并没有相应提高用户使用计算机交互的能力，其中一个重要原因就是缺少一个与之相适应的高效、自然的人-计算机界面。人机交互是未来IT的核心技术。随着中国逐渐成为世界的IT中心，中国也将成为人机交互技术的发展中心，而人机交互正的发展为中国软件的腾飞提供了机会。发展平民可用技术、实现以人为本的计算是21世纪计算机发展的目标。

人机交互涉及许多热门的计算机科学和技术，如人工智能、自然语言处理、可用性工程、多媒体系统等，同时也吸收了心理学、认知科学、语言学、人机工程学、社会学的研究成果。

人机交互界面范式的进化

伴随着计算机技术的飞速发展，人机接口技术也在不断改进: 从早期的穿孔纸带、面板开关和显示灯等交互装置，发展到今天的视线追踪、语音识别、感觉反馈等具有多种感知能力的交互装置。用户界面的发展历经了批处理、命令行、图形界面三个阶段，现在的研究和开发重点已经放在了Post-WIMP界面上。

● 批处理界面

在计算机发展的初期，人们通过批处理的方式使用计算机，这一阶段的用户界面是使用穿孔卡片作为输入设备，行式打印机作为输出设备。这只是用户界面的雏形阶段。

● 命令行界面

在计算机发展的早期，人机之间的通信是通过机器语言完成的，人们使用穿孔纸带等方式完成与机器的交流。而后出现了汇编语言和高级语言，这些语言中逐渐引入了不同层次的自然语言特性，人们可以较为容易地记忆这些语言。

在20世纪60年代中期出现的交互终端和分时系统中，已经开始考虑如何提供给用户方便实用的界面，这些系统提供了问答式对话、文本菜单或者命令语言进行交互，这个时期的人机界面称为命令行界面(Command Line Interface，CLI)。

尽管熟练掌握命令语言后，人们能够灵活高效地操纵计算机，但是人们通常需要对语言进行大量记忆，在使用中很容易产生错误。

● 图形用户界面

从20世纪60年代开始，由于超大规模集成电路的发展、高分辨率显示器和鼠标的出现，人机界面进入了图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的时代。图形用户界面的主要特点是桌面隐喻、WIMP技术、直接操纵和所见即所得。

桌面隐喻: 界面隐喻(Metaphor)是指用现实世界中已经存在的事物......余下全文>>