Ubuntu 8.04驱动开发环境

Ubuntu 8.04驱动开发环境

我使用的版本是Ubuntu 8.04, 内核树已经建立。

在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录：
linux-headers-2.6.24-19
linux-headers-2.6.24-19-generic ，如果没有，需要到网上去下载。

//hello.c
#include
#include
#include

MODULE_LICENSE("GPL");
static int init_routine(void)
{
printk("module init \n");
return 0;
}
void cleanup_routine(void)
{
printk("Cleanup module \n");
}
module_init(init_routine);
module_exit(cleanup_routine);

下面是makfile

obj-m := hello.o

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

保存文件后，编译通过。如果出现
sysu@sysu-desktop:~/driver$ make
Makefile:10: *** 遗漏分隔符 (您的意思是用 TAB 代替 8 个空格？)。 停止。或
root@sysu-desktop:~/driver# make
make: 没有什么可以做的为 `all'。
的错误，都是因为Makefile的格式不对， $(MAKE)和 rm -rf *.o *前面的空格都是一个TAB键补全的。

root@sysu-desktop:~/driver# make
make -C /lib/modules/2.6.24-19-generic/build M=/home/sysu/driver
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic'
LD /home/sysu/driver/built-in.o
CC [M] /home/sysu/driver/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/sysu/driver/hello.mod.o
LD [M] /home/sysu/driver/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-19-generic'

好了，编译成功。
测试一下：

加载模块
root@sysu-desktop:~/driver# insmod hello.ko

查看模块
root@sysu-desktop:~/driver# lsmod
Module Size Used by
hello 2432 0
i915 32512 2
drm 82452 3 i915
rfcomm 41744 2

删除模块
root@sysu-desktop:~/driver# rmmod hello

查看输出
root@sysu-desktop:~/driver# tail dmesg
[ 173.995486] NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out
[ 173.995506] eth0: Transmit timed out, status 00000000, resetting...
[ 173.995510] Rx ring dd7e4000: 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000 80000000
[ 173.995527] Tx ring dd7eb000: 80000000 80000000 80000000 0000 80000000 80000000
[ 2722.659875] module init
[ 2833.604333] Cleanup module

到此第一个驱动就结束拉。